多级火箭  multi-stage rocket  由多级组成的火箭。由于单级火箭在实际运用上很难达到实现宇宙飞行所必需的宇宙速度，因此需要采用多级火箭来解决这一问题。多级火箭的第一(子)级在发射点火后就开始工作，第一(子)级工作结束后与整个火箭分离，并由第二(子)级继续将有效载荷推向太空，依此类推，直至把有效载荷送入预定轨道。多级火箭一般由2-4级组成，在相同的推进剂储量和有效载荷质量下，多级火箭比单级火箭能使有效载荷获得更大的速度。多级火箭的理想速度是其每一级理想速度之和。多级火箭与单级火箭相比有以下优点：(1)多级火箭在每级工作结束后可以抛掉不需要的质量，因而在火箭飞行过程中，能够获得良好的加速性能，逐步达到预定的飞行速度；(2)多级火箭各级发动机是独立工作的，可以按照每一级的飞行条件设计发动机，使发动机处于最佳工作状态，从而也就提高了火箭的飞行性能；(3)多级火箭可以灵活地选择每一级推力的大小和工作时间，以适应发射轨道的要求、轨道测量要求以及载人飞船对飞行过载的要求。但多级火箭也有缺点，主要是：(1)火箭结构复杂，使用的发动机数量多；(2)级与级之间需增加级间段多级火箭结构示意图进行连接，分离次数多；(3)结构细长，弯曲刚度差，不容易实现气动稳定。多级火箭由于这些原因使得可靠性降低，成本增加。